职位详情

岗位职责：
移动机器人导航、运动及相关算法的研究与开发工作。
岗位职责：
1、主要面向SLAM算法、图像识别、运动学方程正逆解的算法推导及程序实现。
2、熟悉模拟电路、数字电路，精通C/C++等编程语言，熟悉MCU/ARM系统架构，有STM32、Freescale、TI等至少一款嵌入式MCU的开发经验；
3、掌握嵌入式驱动开发及调试，熟悉板级调试及相关仪器的使用；
4、有RTLinux、uCos、FreeRTOS等至少一种嵌入式实时操作系统移植经验；

专业要求：
数学与应用数学、理论物理、自动化、机器人工程、机电一体化