职位详情

岗位职责
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定定位建图算法。
2.开发基于Lidar/Camera的高程图地形重建环境感知算法。
3.开发基于四足机器人的全局规划器局部规划器算法。
4.负责机器人自主导航巡检功能调试及落地应用。
5.输出方案设计模块和版本发布等相关文档。
6.持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
任职要求
1.计算机或自动化专业本科以上学历。
2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库。
3.熟悉SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉FasterLo/Cartographor等3D/2D激光SLAM算法，VINS等视觉算法，熟悉特征提取特征匹配粒子滤波EKFESKF闭环检测图优化等算法 。 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用。
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识。
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先。