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简历编号：2020508409024146
本人性格随和友善、积极向上，诚实稳重，工作认真负责，严谨细致，有一定的协调组织能力和团队协作精神。勤于学习，注重理论与实践结合，在不断提升个人自身专业技能同时注重工作方法、质量和效率的提高。在未来的工作中，我将以充沛的精力、务实的态度、严谨的风格同贵公司一起发展。
2015-07/2016-07 新北洋正棋机器人股份有限公司[1年]
2015.07 - 2016.07 (1年)
私营·民营企业 | 仪器/仪表/工业自动化/电气 | 50-99人
2015.07 - 2016.07
下属人数：0 | 所在地区：威海
工作职责： 1，机械产品的技术可行性分析，开发设计方案的确定与验证，产品的机械结构设计以及优化，样机的装配与调试，样机的测试；
2，项目采购、加工生产进度跟踪和协调，非标设备现场施工；
3，相关技术文档与过程文档的编写、归档；产品使用手册、维护手册的编写；
4，公司相关技术标准的编写与制定。
3C电源线自动装配生产线[2015-10/2016-07]
项目职务： 结构工程师
所在公司： 新北洋正棋机器人股份有限公司
项目简介： 本项目主要面向3C生产领域，主要为了满足3C线缆客户需求（机器换人）进行非标自动化产线设计，并以此涉入3C领域；
生产线主要完成3C电源线注塑前的装配工作，主要包括：定长上线、剥外皮、极性识别、水平分芯线、剥芯线、压端子、质量检测等工位模块，最终实现电源线装配，该生产线能通过电气、结构设置进行参数调整进而满足不同需求。
项目职责： 1，实现方案确定，技术风险点验证，部分模块设计与优化，相关标准件选型，BOM制定；
2，各个工位安装与调试，相关技术问题汇总、分析与解决；生产线的集成测试和系统测试，相关测试报告的编写；
3，项目采购件与加工件的跟踪与协调，协助项目经理进行项目施工管理 。
SCARA机器人优化[2015-08/2015-10]
项目职务： 结构代表
所在公司： 新北洋正棋机器人股份有限公司
项目简介： 本项目是在原有公司SCARA机器人及控制柜的基础上进行优化升级，在本体方面主要针对自重较重、部分关节速度较慢、内部布局不合理部分进行优化，而控制柜主要针对体型过大、布局不合理、安装形式等进行优化
项目职责： 1，承担机器人控制柜的结构优化，缩小控制柜尺寸，改进安装方，优化外观；
2，扩充外部接口，优化内部布局，改善装配性能，完成样机装配；
3，相关技术文档与过程文档的编写以及BOM制定。
Ethercat步进电机驱动器[2015-07/2015-09]
项目职务： 结构代表
所在公司： 新北洋正棋机器人股份有限公司
项目简介： 本项目是扩充公司产品和完成技术积累而进行的 一个项目，主要是完成基于ethercat通讯技术的步进闭环驱动器设计 。
项目职责： 1，相关插接件的选型，驱动器外壳设计、散热设计与热分析；
2，相关测试平台的结构设计、装配与调试；
3，配合硬件工程师、固件工程师完成集成测试与系统测试；
4，相关技术文档与过程文档的编写。
六自由度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制（硕士论..[2014-09/2015-06]
项目简介： 此项目为硕士研究生毕业论文
项目职责： 1. 建立了串联机器人的动力学方程并得到了简化的振动方程，通过adams对振动方程进行了验证；
2. 针对一些性能指标，提出了一种简易轨迹规划算法，并通过adams与matlab联合仿真进行了验证。
激光辅助加工精密微铣削平台结构设计[2013-11/2014-01]
项目简介： 本项目于研究生时期参与，实验室需设计一款激光辅助加工微铣削平台进行相关课题项目研究而进行参与。
项目职责： 1,设计了微铣削平台的部分结构（安装平台，装夹工具等）；
2,利用ansys分析了微铣削平台的强度、模态及响应；
3,为防止振动影响加工精度，基于分析优化了微铣削平台部分结构（构件分布，装夹结构）。
哈尔滨工业大学|硕士[2013-09/2015-06]
专业：机械工程
类别：机械工程类
湖南工业大学（2009.09 - 2013.07）
专业：机械工程及自动化 学历：本科 是否统招：是
熟练操作：autocad，solidworks，pro/e，office </br>熟练使用：matlab，adams，ansys常用模块
